Ֆոտովոլտային վահանակների մաքրման մեքենաների նորարարական կիրառություններն ու գործելակերպը Սաուդյան Արաբիայում

Որպես աշխարհում ամենաշատ արևային էներգիայի պաշարներ ունեցող երկրներից մեկը՝ Սաուդյան Արաբիան ակտիվորեն զարգացնում է իր ֆոտովոլտային էներգիայի արտադրության արդյունաբերությունը՝ էներգետիկ կառուցվածքի վերափոխումը խթանելու համար: Այնուամենայնիվ, անապատային շրջաններում հաճախակի ավազային փոթորիկները առաջացնում են փոշու ուժեղ կուտակում ֆոտովոլտային վահանակների մակերեսների վրա, զգալիորեն նվազեցնելով էլեկտրաէներգիայի արտադրության արդյունավետությունը, որը հիմնական գործոն է, որը սահմանափակում է արևային էլեկտրակայանների տնտեսական օգուտները: Այս հոդվածը համակարգված կերպով վերլուծում է Սաուդյան Արաբիայում ֆոտովոլտային վահանակների մաքրման մեքենաների ներկայիս կիրառման կարգավիճակը՝ կենտրոնանալով այն բանի վրա, թե ինչպես են չինական տեխնոլոգիական ընկերությունների կողմից մշակված խելացի մաքրման լուծումները լուծում ծայրահեղ անապատային միջավայրերի մարտահրավերները: Բազմաթիվ ուսումնասիրությունների միջոցով այն ցույց է տալիս դրանց տեխնիկական առավելություններն ու տնտեսական օգուտները: Կարմիր ծովի ափից մինչև ՆԵՈՄ քաղաք և ավանդական ֆիքսված ֆոտովոլտային մարտկոցներից մինչև հետևողական համակարգեր, այս խելացի մաքրող սարքերը վերաձևավորում են Սաուդյան Արաբիայի ֆոտովոլտային սպասարկման մոդելները՝ իրենց բարձր արդյունավետությամբ, ջուր խնայող հատկանիշներով և ավտոմատացման հնարավորություններով, միաժամանակ ապահովելով կրկնօրինակվող տեխնոլոգիական մոդելներ վերականգնվող էներգիայի զարգացման համար ամբողջ Մերձավոր Արևելքում:

Սաուդյան Արաբիայի ֆոտովոլտային արդյունաբերության փոշու հետ կապված մարտահրավերներն ու մաքրման կարիքները

Սաուդյան Արաբիան ունի արևային էներգիայի բացառիկ ռեսուրսներ, տարեկան արևի ժամերի քանակը գերազանցում է 3000-ը, իսկ ֆոտովոլտային էներգիայի տեսական արտադրության ներուժը հասնում է 2200 ՏՎտ/ժ/տարի, ինչը այն դարձնում է ֆոտովոլտային էներգիայի զարգացման համար աշխարհի ամենախոստումնալից տարածաշրջաններից մեկը: «Տեսլական 2030» ազգային ռազմավարությամբ առաջնորդվելով՝ Սաուդյան Արաբիան արագացնում է վերականգնվող էներգիայի իր տեղակայումը՝ նպատակ ունենալով մինչև 2030 թվականը հասնել 58.7 ԳՎտ վերականգնվող էներգիայի հզորության, որտեղ արևային ֆոտովոլտային էներգիան կկազմի մեծ մասը: Այնուամենայնիվ, չնայած Սաուդյան Արաբիայի հսկայական անապատային տարածքը բավարար տարածք է ապահովում արևային կայանների համար, այն նաև ներկայացնում է եզակի գործառնական մարտահրավերներ՝ փոշու կուտակումը հանգեցնում է արդյունավետության կորստի:

Հետազոտությունները ցույց են տալիս, որ Արաբական թերակղզու որոշ մասերում ֆոտովոլտային վահանակները կարող են կորցնել օրական արտադրության 0.4–0.8%-ը՝ փոշու աղտոտման պատճառով, ընդ որում՝ ուժեղ ավազային փոթորիկների ժամանակ կորուստները կարող են գերազանցել 60%-ը: Արդյունավետության այս անկումը անմիջականորեն ազդում է ֆոտովոլտային կայանների տնտեսական եկամտաբերության վրա, մոդուլների մաքրումը դարձնելով անապատային ֆոտովոլտային սարքավորումների սպասարկման հիմնական բաղադրիչ: Փոշին ազդում է ֆոտովոլտային վահանակների վրա երեք հիմնական մեխանիզմներով. առաջինը՝ փոշու մասնիկները արգելափակում են արևի լույսը՝ նվազեցնելով արևային մարտկոցների կողմից ֆոտոնների կլանումը. երկրորդ՝ փոշու շերտերը ձևավորում են ջերմային արգելքներ՝ բարձրացնելով մոդուլների ջերմաստիճանը և ավելի իջեցնելով փոխակերպման արդյունավետությունը. և երրորդ՝ որոշակի փոշու մեջ պարունակվող քայքայիչ բաղադրիչները կարող են երկարատև վնաս հասցնել ապակե մակերեսներին և մետաղական շրջանակներին:

Սաուդյան Արաբիայի յուրահատուկ կլիմայական պայմանները սրում են այս խնդիրը: Սաուդյան Արաբիայի արևմտյան մասում գտնվող Կարմիր ծովի ափամերձ շրջանը ոչ միայն առատ փոշու, այլև բարձր աղիության օդի հետ է կապված, ինչը հանգեցնում է մոդուլների մակերեսների վրա կպչուն աղի և փոշու խառնուրդների առաջացմանը: Արևելյան շրջանը բախվում է հաճախակի ավազե փոթորիկների, որոնք կարող են կարճ ժամանակահատվածում խիտ փոշու շերտեր կուտակել ֆոտովոլտային վահանակների վրա: Բացի այդ, Սաուդյան Արաբիան տառապում է ջրի ծայրահեղ սակավությունից, քանի որ խմելու ջրի 70%-ը կախված է աղազրկումից, ինչը ձեռքով լվացման ավանդական մեթոդները դարձնում է թանկ և անկայուն: Այս գործոնները միասին ստեղծում են ավտոմատացված, ջրաարդյունավետ ֆոտովոլտային մաքրման լուծումների անհապաղ պահանջարկ:

Աղյուսակ. Արևային վահանակների աղտոտվածության բնութագրերի համեմատություն Սաուդյան Արաբիայի տարբեր շրջաններում

Այս արդյունաբերության ցավոտ կետը լուծելով՝ Սաուդյան Արաբիայի ֆոտովոլտային էներգիայի շուկան անցում է կատարում ձեռքով մաքրումից դեպի ինտելեկտուալ ավտոմատացված մաքրում: Ավանդական ձեռքով մեթոդները Սաուդյան Արաբիայում ունեն հստակ սահմանափակումներ. մի կողմից՝ հեռավոր անապատային վայրերը աշխատուժի ծախսերը դարձնում են չափազանց բարձր, մյուս կողմից՝ ջրի սակավությունը խոչընդոտում է բարձր ճնշման լվացման լայնածավալ կիրառմանը: Գնահատականները ցույց են տալիս, որ հեռավոր կայաններում ձեռքով մաքրման ծախսերը կարող են հասնել տարեկան 12,000 դոլարի մեկ ՄՎտ-ի համար, ընդ որում՝ ջրի բարձր սպառումը հակասում է Սաուդյան Արաբիայի ջրի խնայողության ռազմավարություններին: Ի տարբերություն դրա, ավտոմատ մաքրող ռոբոտները ցուցաբերում են զգալի առավելություններ՝ խնայելով աշխատուժի ծախսերի ավելի քան 90%-ը՝ միաժամանակ օպտիմալացնելով ջրի օգտագործումը՝ մաքրման հաճախականության և ինտենսիվության ճշգրիտ վերահսկման միջոցով:

Սաուդյան Արաբիայի կառավարությունը և մասնավոր հատվածը գիտակցում են խելացի մաքրման տեխնոլոգիաների կարևորությունը՝ հստակորեն խրախուսելով ավտոմատացված լուծումները Ազգային վերականգնվող էներգիայի ծրագրում (NREP): Այս քաղաքականության ուղղությունը արագացրել է մաքրող ռոբոտների ներդրումը Սաուդյան Արաբիայի ֆոտովոլտային շուկաներում: Չինական տեխնոլոգիական ընկերությունները, իրենց հասուն արտադրանքով և անապատային կիրառման լայն փորձով, դարձել են Սաուդյան Արաբիայի ֆոտովոլտային մաքրման շուկայի առաջատար մատակարարներ: Օրինակ՝ Sungrow-ի էկոհամակարգի գործընկեր Renonglean Technology-ն Մերձավոր Արևելքում ապահովել է ավելի քան 13 ԳՎտ հզորությամբ մաքրող ռոբոտների պատվերներ՝ դառնալով Սաուդյան Արաբիայի շուկայի առաջատարը խելացի մաքրման լուծումների համար:

Տեխնոլոգիական զարգացման տեսանկյունից, Սաուդյան Արաբիայի ֆոտովոլտային մաքրման շուկան ցույց է տալիս երեք հստակ միտում. առաջինը՝ միաֆունկցիոնալ մաքրումից դեպի ինտեգրված գործողություններ, որտեղ ռոբոտները ավելի ու ավելի են ներառում ստուգման և տաք կետերի հայտնաբերման հնարավորություններ, երկրորդ՝ ներմուծված լուծումներից անցում տեղայնացված հարմարվողականությունների, որտեղ արտադրանքը հարմարեցված է Սաուդյան Արաբիայի կլիմայական պայմաններին, և երրորդ՝ ինքնուրույն գործողությունից դեպի համակարգային համագործակցություն, խորը ինտեգրում հետևողական համակարգերի և խելացի շահագործման և պահպանման հարթակների հետ: Այս միտումները միասին Սաուդյան Արաբիայի ֆոտովոլտային սպասարկումը մղում են դեպի խելացի և արդյունավետ զարգացում՝ ապահովելով տեխնիկական երաշխիք «Տեսլական 2030»-ի շրջանակներում վերականգնվող էներգիայի նպատակներին հասնելու համար:

Ֆոտովոլտային մաքրող ռոբոտների տեխնիկական առանձնահատկությունները և համակարգի կազմը

Որպես Սաուդյան Արաբիայի անապատային միջավայրի համար տեխնոլոգիական լուծումներ՝ ֆոտովոլտային ինտելեկտուալ մաքրող ռոբոտները ինտեգրում են մեխանիկական ճարտարագիտության, նյութագիտության և իրերի ինտերնետի տեխնոլոգիաների նորարարությունները: Ավանդական մաքրման մեթոդների համեմատ, ժամանակակից ռոբոտային համակարգերը ցուցաբերում են զգալի տեխնիկական առավելություններ, որոնց հիմնական դիզայնը կենտրոնացած է չորս նպատակների շուրջ՝ արդյունավետ փոշու հեռացում, ջրի խնայողություն, ինտելեկտուալ կառավարում և հուսալիություն: Սաուդյան Արաբիայի ծայրահեղ անապատային կլիմայի պայմաններում այս առանձնահատկությունները հատկապես կարևոր են՝ անմիջականորեն ազդելով երկարաժամկետ սպասարկման ծախսերի և էլեկտրաէներգիայի արտադրության եկամուտների վրա:

Մեխանիկական տեսանկյունից, Սաուդյան Արաբիայի շուկայի համար մաքրող ռոբոտները հիմնականում բաժանվում են երկու կատեգորիայի՝ ռելսային և ինքնագնաց: Ռելսային ռոբոտները սովորաբար ամրացվում են ֆոտովոլտային մարտկոցների հենարաններին՝ ապահովելով մակերեսի ամբողջական ծածկույթ ռելսերի կամ մալուխային համակարգերի միջոցով, ինչը իդեալական է մեծ գետնի վրա տեղադրված կայանների համար: Ինքնագնաց ռոբոտները ապահովում են ավելի մեծ շարժունակություն, հարմար են բաշխված տանիքային ֆոտովոլտային կամ բարդ տեղանքի համար: Սաուդյան Արաբիայում լայնորեն օգտագործվող երկբևեռ մոդուլների և հետևողական համակարգերի համար առաջատար արտադրողները, ինչպիսին է Renonglean-ը, մշակել են մասնագիտացված ռոբոտներ՝ եզակի «կամրջային տեխնոլոգիայով», որը հնարավորություն է տալիս դինամիկ համակարգել մաքրող համակարգերը և հետևողական մեխանիզմները՝ ապահովելով արդյունավետ մաքրում նույնիսկ այն դեպքում, երբ մարտկոցները կարգավորում են անկյունները:

Մաքրման մեխանիզմների հիմնական բաղադրիչներն են պտտվող խոզանակները, փոշեհեռացնող սարքերը, շարժիչ համակարգերը և կառավարման բլոկները: Սաուդյան Արաբիայի շուկայի պահանջարկը խթանել է այս մասերում շարունակական նորարարությունները. գերնուրբ և ածխածնային մանրաթելից պատրաստված կոմպոզիտային խոզանակի մազիկները արդյունավետորեն հեռացնում են կպչուն աղի փոշին՝ առանց քերծելու մոդուլների մակերեսները. ինքնաքսուքավոր կրողներն ու կնքված շարժիչները ապահովում են երկարատև հուսալիություն ավազոտ միջավայրերում. ինտեգրված բարձր ճնշման օդային փչիչները մաքրում են համառ կեղտը՝ նվազագույնի հասցնելով ջրի օգտագործումը: Renonglean-ի PR200 մոդելը նույնիսկ ունի «ինքնամաքրվող» խոզանակների համակարգ, որը ավտոմատ կերպով հեռացնում է կուտակված փոշին շահագործման ընթացքում՝ պահպանելով մաքրման կայուն արդյունավետությունը:

• Արդյունավետ փոշու հեռացում. մաքրման արդյունավետություն >99.5%, աշխատանքային արագություն՝ 15–20 մետր/րոպե
• Խելացի կառավարում. Աջակցում է IoT հեռակառավարման մոնիթորինգին, ծրագրավորվող մաքրման հաճախականությանը և ուղիներին
• Շրջակա միջավայրի հարմարվողականություն. Աշխատանքային ջերմաստիճանի միջակայք -30°C-ից մինչև 70°C, IP68 պաշտպանության վարկանիշ
• Ջուր խնայող դիզայն. հիմնականում չոր մաքրում, ըստ ցանկության՝ նվազագույն ջրային մշուշ, օգտագործելով ձեռքով մաքրման ջրի <10%-ը
• Բարձր համատեղելիություն. հարմարվում է մոնո/երկերեսային մոդուլներին, միաառանցքային հետևորդներին և տարբեր ամրացման համակարգերին

Շարժիչի և սնուցման համակարգերը ապահովում են հուսալի աշխատանք: Սաուդյան Արաբիայի առատ արևը իդեալական պայմաններ է ստեղծում արևային էներգիայով աշխատող մաքրող ռոբոտների համար: Մոդելների մեծ մասն օգտագործում է կրկնակի սնուցման համակարգեր, որոնք համատեղում են բարձր արդյունավետության ֆոտովոլտային վահանակները լիթիումային մարտկոցների հետ՝ ապահովելով աշխատանքը ամպամած օրերին: Նշենք, որ ամառային ծայրահեղ շոգին դիմակայելու համար առաջատար արտադրողները մշակել են մարտկոցների ջերմային կառավարման եզակի համակարգեր՝ օգտագործելով փուլային փոփոխման նյութեր և ակտիվ սառեցում՝ անվտանգ աշխատանքային ջերմաստիճանը պահպանելու համար, զգալիորեն երկարացնելով մարտկոցի կյանքը: Շարժիչի համար նախընտրելի են անխոզանակ DC շարժիչները (BLDC)՝ իրենց բարձր արդյունավետության և քիչ սպասարկման կարիքի համար, որոնք աշխատում են ճշգրիտ ռեդուկտորների հետ՝ ավազոտ տեղանքում բավարար կպչունություն ապահովելու համար:

Ինտելեկտուալ կառավարման համակարգերը ծառայում են որպես ռոբոտի «ուղեղ» և ներկայացնում են ամենաառանձնահատուկ տեխնոլոգիական տարբերակումը: Ժամանակակից մաքրող ռոբոտները սովորաբար ունեն բազմաթիվ շրջակա միջավայրի սենսորներ, որոնք իրական ժամանակում վերահսկում են փոշու կուտակումը, եղանակային պայմանները և մոդուլի ջերմաստիճանը: Արհեստական բանականության ալգորիթմները դինամիկ կերպով կարգավորում են մաքրման ռազմավարությունները՝ հիմնվելով այս տվյալների վրա՝ անցնելով պլանայինից պահանջարկի մաքրման: Օրինակ՝ ուժեղացնելով մաքրումը ավազե փոթորիկներից առաջ՝ միաժամանակ երկարացնելով ընդմիջումները անձրևից հետո: Renonglean-ի «ամպային հաղորդակցության կառավարման համակարգը» նաև աջակցում է գործարանի մակարդակի բազմառոբոտների համակարգմանը, խուսափելով մաքրման գործողություններից առաջացող էներգիայի արտադրության ավելորդ խափանումներից: Այս ինտելեկտուալ գործառույթները թույլ են տալիս մաքրող ռոբոտներին պահպանել օպտիմալ արդյունավետություն՝ չնայած Սաուդյան Արաբիայի փոփոխական կլիմային:

Հաղորդակցության և տվյալների կառավարման ցանցային ճարտարապետությունը նույնպես օպտիմալացվել է Սաուդյան Արաբիայի պայմանների համար: Հաշվի առնելով շատ խոշոր ֆոտովոլտային կայանների հեռավոր անապատային վայրերը՝ վատ ենթակառուցվածքներով, մաքրող ռոբոտային համակարգերը օգտագործում են հիբրիդային ցանց. կարճաժամկետ՝ LoRa կամ Zigbee ցանցի միջոցով, երկարաժամկետ՝ 4G/արբանյակի միջոցով: Տվյալների անվտանգության համար համակարգերը աջակցում են տեղական կոդավորված պահեստավորմանը և ամպային պահուստավորմանը՝ համապատասխանելով Սաուդյան Արաբիայի ավելի ու ավելի խիստ տվյալների կանոնակարգերին: Օպերատորները կարող են իրական ժամանակում վերահսկել բոլոր ռոբոտներին բջջային հավելվածների կամ վեբ հարթակների միջոցով, ստանալ խափանումների մասին ծանուցումներ և հեռակա կարգով կարգավորել պարամետրերը՝ զգալիորեն բարելավելով կառավարման արդյունավետությունը:

Հզորության նախագծման համար մաքրող ռոբոտները հատուկ օպտիմիզացված են՝ սկսած նյութի ընտրությունից մինչև մակերեսային մշակում՝ Սաուդյան Արաբիայի բարձր ջերմաստիճանի, բարձր խոնավության և աղի բարձր պարունակությամբ միջավայրերի համար: Ալյումինե համաձուլվածքից պատրաստված շրջանակները ենթարկվում են անոդացման, կարևոր միակցիչները պատրաստված են չժանգոտվող պողպատից՝ Կարմիր ծովի ափամերձ աղի կոռոզիային դիմակայելու համար. բոլոր էլեկտրոնային բաղադրիչները համապատասխանում են արդյունաբերական պաշտպանության չափանիշներին՝ ավազի ներթափանցման դեմ գերազանց կնքմամբ. հատուկ մշակված ռետինե հետքերը կամ անվադողերը պահպանում են առաձգականությունը ծայրահեղ շոգի պայմաններում՝ կանխելով նյութի ծերացումը անապատի ջերմաստիճանի տատանումներից: Այս նախագծումները թույլ են տալիս մաքրող ռոբոտներին հասնել 10,000 ժամից ավելի խափանումների միջև միջին ժամանակի (MTBF)՝ Սաուդյան Արաբիայի դաժան պայմաններում, զգալիորեն կրճատելով կյանքի ցիկլի սպասարկման ծախսերը:

Սաուդյան Արաբիայում ֆոտովոլտային մաքրող ռոբոտների հաջող կիրառումը նաև հիմնված է տեղայնացված սպասարկման համակարգերի վրա: Renonglean-ի նման առաջատար արտադրողները Սաուդյան Արաբիայում ստեղծել են պահեստամասերի պահեստներ և տեխնիկական ուսուցման կենտրոններ՝ արագ արձագանքման համար տեղական սպասարկման թիմեր պատրաստելով: Սաուդյան մշակութային սովորույթներին համապատասխանելու համար ինտերֆեյսներն ու փաստաթղթերը հասանելի են արաբերենով, իսկ սպասարկման գրաֆիկները՝ իսլամական տոների համար օպտիմալացված: Այս խորը տեղայնացման ռազմավարությունը ոչ միայն բարձրացնում է հաճախորդների գոհունակությունը, այլև ամուր հիմք է ստեղծում Մերձավոր Արևելքի շուկաներում չինական ինտելեկտուալ մաքրման տեխնոլոգիաների շարունակական ընդլայնման համար:

Արհեստական բանականության և իրերի ինտերնետի զարգացման շնորհիվ, ֆոտովոլտային մաքրող ռոբոտները պարզ մաքրող գործիքներից վերածվում են խելացի շահագործման և պահպանման հանգույցների: Նոր սերնդի արտադրանքն այժմ ինտեգրում է ախտորոշիչ սարքավորումներ, ինչպիսիք են ջերմային պատկերման տեսախցիկները և ներերակային կորի սկաներները, որոնք մաքրման ընթացքում կատարում են բաղադրիչների առողջության ստուգումներ. մեքենայական ուսուցման ալգորիթմները վերլուծում են երկարատև մաքրման տվյալները՝ կանխատեսելու փոշու կուտակման օրինաչափությունները և մոդուլների աշխատանքի վատթարացումը: Այս ընդլայնված գործառույթները բարձրացնում են մաքրող ռոբոտների դերը Սաուդյան Արաբիայի ֆոտովոլտային կայաններում՝ աստիճանաբար դրանք արժեքի կենտրոններից վերածելով արժեք ստեղծողների, որոնք լրացուցիչ եկամուտ են ապահովում կայանների ներդրողների համար:

Խելացի մաքրման կիրառման դեպք Կարմիր ծովի ափամերձ ֆոտովոլտային էլեկտրակայանում

400 ՄՎտ հզորությամբ Կարմիր ծովի ֆոտովոլտային նախագիծը, որպես Սաուդյան Արաբիայում վաղ շրջանի խոշորածավալ արևային կայան, բախվել է տարածաշրջանի համար բնորոշ բարձր աղիության և բարձր խոնավության մարտահրավերներին՝ դառնալով Սաուդյան Արաբիայում չինական ինտելեկտուալ մաքրման տեխնոլոգիայի համար կարևորագույն դեպք: ACWA Power-ի կողմից մշակված նախագիծը Սաուդյան Արաբիայի «Տեսլական 2030» վերականգնվող էներգիայի ծրագրերի հիմնական բաղադրիչն է: Դրա գտնվելու վայրը բնութագրվում է չափազանց յուրահատուկ կլիմայական պայմաններով. տարեկան միջին ջերմաստիճանը գերազանցում է 30°C-ը, հարաբերական խոնավությունը մշտապես գերազանցում է 60%-ը, իսկ աղով հարուստ օդը հեշտությամբ առաջացնում է համառ աղային փոշու կեղևներ ֆոտովոլտային վահանակների վրա՝ պայմաններ, երբ ավանդական մաքրման մեթոդները անարդյունավետ և թանկ են լինում:

Այս մարտահրավերները լուծելով՝ նախագիծը, ի վերջո, ընդունեց Renonglean-ի PR շարքի ֆոտովոլտային մաքրող ռոբոտների վրա հիմնված անհատականացված մաքրման լուծումը, որը ներառում էր բազմաթիվ տեխնոլոգիական նորարարություններ, որոնք հատուկ նախատեսված էին աղի բարձր պարունակությամբ միջավայրերի համար. կոռոզիոնակայուն տիտանի համաձուլվածքից պատրաստված շրջանակները և կնքված կրողները կանխում են աղի կողմից կարևոր բաղադրիչների վնասումը. հատուկ մշակված խոզանակի մանրաթելերը կանխում են աղի մասնիկների կլանումը և երկրորդային աղտոտումը մաքրման ընթացքում. կառավարման համակարգերը ավելացրել են խոնավության սենսորներ՝ բարձր խոնավության պայմաններում մաքրման ինտենսիվությունը ավտոմատ կերպով կարգավորելու համար՝ օպտիմալ արդյունքներ ստանալու համար: Հատկանշական է, որ նախագծի մաքրող ռոբոտները ստացել են համաշխարհային ֆոտովոլտային արդյունաբերության ամենաբարձր հակակոռոզիոն հավաստագիրը, որը ներկայացնում է Մերձավոր Արևելքի տեխնիկապես ամենաառաջադեմ մաքրման լուծումը այդ ժամանակ:

Կարմիր ծովի նախագծի մաքրման համակարգի տեղակայումը ցուցադրեց բացառիկ ճարտարագիտական ​​հարմարվողականություն: Ափամերձ փափուկ հիմքերը որոշ ցանցերի հենարաններում առաջացրին անհավասար նստվածքներ, ինչը հանգեցրեց ռելսերի հարթության շեղումների մինչև ±15 սմ: Renonglean-ի տեխնիկական թիմը մշակեց ադապտիվ կախոցային համակարգեր, որոնք թույլ տվեցին մաքրող ռոբոտներին սահուն աշխատել այս բարձրության տարբերությունների վրա՝ ապահովելով, որ մաքրման ծածկույթը չազդվի տեղանքից: Համակարգը նաև ընդունեց մոդուլային դիզայն, որտեղ մեկ ռոբոտային միավորները ծածկում էին մոտավորապես 100 մետր ցանցի հատվածներ. միավորները կարող էին գործել անկախ կամ համակարգվել կենտրոնական կառավարման միջոցով՝ ամբողջ գործարանի արդյունավետ կառավարման համար: Այս ճկուն ճարտարապետությունը մեծապես նպաստեց ապագա ընդլայնմանը՝ թույլ տալով մաքրման համակարգի հզորությունը աճել գործարանի հզորությանը զուգահեռ:

Խնդրում ենք կապվել Honde Technology Co., LTD-ի հետ։

Email: info@hondetech.com

Ընկերության կայքէջ՝www.hondetechco.com

Հեռ․՝ +86-15210548582